首页 专利转让大厅 发明专利 基于强化学习蟑螂算法的机器人路径规划方法

基于强化学习蟑螂算法的机器人路径规划方法

公告号:
CN107024220B
价格:
¥14900.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2017-04-14
公告日:
2020-03-17
发明人:
程乐; 宋艳红; 杨晔; 华大龙; 王志勃; 史梦安; 潘永安; 郜继红; 汪燕; 黄丽萍
申请人:
淮安信息职业技术学院
专利权人:
淮安信息职业技术学院
当前专利权人:
卓凡(济南)技术创新有限公司
ICP分类号:
G01C21/34; G06N3/00
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了基于强化学习蟑螂算法的机器人路径规划方法,该方法针对蟑螂的群体进行搜索,并根据信息素寻迹尾随的生物特性进行仿生,使用传统的栅格法完成环境建模,以到达终点的欧式距离作为启发信息,通过可行路径的长度的转换计算得到单元格信息素浓度,算法执行过程中信息素浓度动态实时更新,种群中蟑螂个体通过信息素实现信息交流完成个体之间的经验学习。本发明的方法融合强化学习策略的蟑螂仿生算法用于求解机器人路径规划,强化学习策略兼顾了蟑螂个体行进方向选择的正反馈性和随机性。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明