首页 专利转让大厅 发明专利 一种抑制陀螺效应、低能耗的车载飞轮电池悬浮控制系统

一种抑制陀螺效应、低能耗的车载飞轮电池悬浮控制系统

公告号:
CN109828452B
价格:
¥16900.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2019-01-17
公告日:
2022-07-22
发明人:
张维煜; 周寅清; 沙李祺; 胡梓凡; 王健萍; 袁野
申请人:
江苏大学
专利权人:
江苏大学
当前专利权人:
江苏大学
ICP分类号:
G05B11/42
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了一种抑制陀螺效应、低能耗的车载飞轮电池悬浮控制系统,包括低能耗控制系统和抑制陀螺效应控制系统;低能耗控制系统:电流传感器读取控制电流,作为PID控制器的输入,经PID控制器调整和功率放大器放大后控制磁轴承转子实现低功率运行,当扰动产生时,前馈控制器根据扰动大小改变控制量,以抵消扰动的影响。同时,smith预估器估测出扰动进入系统后引起的动态效应,将预估结果反馈给PID控制器,使其提前变化对扰动进行补偿;抑制陀螺效应控制系统:检测信号经位移传感模块后送给PID控制器进行解耦,消除耦合项,经力/电流变换模块转换为电流,电流经放大后控制磁轴承平稳运行,在PID控制器无法进行调节时,由前馈控制器调节减弱或消除扰动。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明