首页 专利转让大厅 发明专利 微藻批量发酵过程的变增益迭代学习基质浓度控制方法

微藻批量发酵过程的变增益迭代学习基质浓度控制方法

公告号:
CN111459197B
价格:
¥18800.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2020-04-28
公告日:
2021-10-29
发明人:
陶洪峰; 张秀赟; 庄志和; 黄彦德
申请人:
江南大学
专利权人:
江南大学
当前专利权人:
江南大学
ICP分类号:
G05D11/13
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了微藻批量发酵过程的变增益迭代学习基质浓度控制方法,涉及迭代学习控制领域,该方法包括:首先建立微藻发酵过程的非线性系统模型的动态特性方程;构建非线性状态空间表达式;然后基于微藻批量发酵过程中的期望浓度、进料流量以及基质浓度误差信息,构建PD型变增益迭代学习控制律;最后利用算子理论分析证明谱半径收敛条件,实现微藻发酵过程期望浓度轨迹的快速、高精度的跟踪控制。其优点是:变增益迭代学习控制算法,通过增加PID函数形式的、会根据误差信号自动调节的参数,不仅提升了微藻批量发酵系统进料流量调节的自由度和适应性,而且也增加了该系统基质浓度控制性能的提升空间。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明