首页 专利转让大厅 发明专利 金属棒温度分布系统的鲁棒启发式迭代学习控制方法

金属棒温度分布系统的鲁棒启发式迭代学习控制方法

公告号:
CN112327971A
价格:
¥15900.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2020-10-27
公告日:
2021-02-05
发明人:
陶洪峰; 周龙辉; 庄志和; 魏俊誉
申请人:
江南大学
专利权人:
江南大学
当前专利权人:
江南大学
ICP分类号:
G05D23/30; G05D23/32
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了一种金属棒温度分布系统的鲁棒启发式迭代学习控制方法,涉及迭代学习控制领域,该方法包括:针对金属棒系统利用有限差分法对金属棒热力学方程进行离散化得到偏递推方程,然后转化为空间互联系统模型;提升向量技术将模型转换为等价的一维动态模型,再设计一个基于状态反馈的控制器,之后用它构造基于输出信息的控制器,根据所设计的迭代学习律将被控对象转化为等价的离散重复过程,基于重复过程的稳定性分析将控制器综合问题转换成线性矩阵不等式,该启发式方法简单易于实现,解决了静态输出反馈通常引起的非凸稳定性问题,并且考虑了系统的模型不确定性与扰动抑制问题,具有良好的与控制性能与鲁棒性。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明