首页 专利转让大厅 发明专利 在建筑物天花板上打孔的机器人

在建筑物天花板上打孔的机器人

公告号:
CN105587264B
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2014-11-18
公告日:
2019-01-08
发明人:
张斌
申请人:
李明渊
专利权人:
李明渊
当前专利权人:
李明渊
ICP分类号:
E21B7/02; E21B15/00; E21B44/00; E21B12/00
法律状态:
有效专利
摘要
本发明公开了一种在建筑物天花板上打孔的机器人,包括程序控制行走车,及安装在程序控制行走车上的地面差速行走左右驱动轮机构和万向轮转向机构、主控制系统、人机交互显示器、报警指示灯;安装在程序控制行走车台面上的升降平台机构;安装在升降平台机构上部的打孔模块,在打孔模块上安装的有:控制打孔深度的垂直进给结构,在垂直进给结构的平台上安装有控制Y轴精确定位的Y轴平移机构;在Y轴平移机构的平台上安装有冲击钻固定架和Y轴方向的激光水平仪激光束接收传感器;在打孔模块上还安装有:在建筑物天花板上打孔的机器人从地面到建筑物天花板之间做张力固定用的4个张力检测弹性立柱,水平X轴方向的激光水平仪激光束接收传感器。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明