首页 专利转让大厅 发明专利 多机械手协同作业高效流水线成套装备

多机械手协同作业高效流水线成套装备

公告号:
CN107127559A
价格:
面议
专利类型:
发明专利
专利状态:
授权
申请日:
2017-06-08
公告日:
2017-09-05
发明人:
余胜东
申请人:
温州职业技术学院
专利权人:
温州职业技术学院
当前专利权人:
广州博义知识产权运营有限公司
ICP分类号:
B23P19/04
法律状态:
有效专利
摘要
本发明涉及按钮开关的自动化装配设备,更具体地说,涉及一种用于输送弹簧的自动化装备。多机械手协同作业高效流水线成套装备,包括:工作台、用于输出弹簧的振动盘、用于输送所述弹簧的送料轨道、用于夹持所述弹簧并翻转一定角度的翻转取料机械手、用于从所述翻转取料机械手中抓取到所述弹簧的抓取机械手,所述抓取机械手位于所述翻转取料机械手的上部,所述动态夹具机构位于所述抓取机械手的下部,所述链式输送机构位于所述抓取机械手的侧边。本发明多机械手协同作业高效流水线成套装备,实现了对弹簧的有序输出,将弹簧调整到预定的角度后,放置到夹具上,利用双机械手保证了弹簧移动过程的顺畅、可控,避免对弹簧夹伤,弹簧依靠链式输送机构实现不同工位间的自动化输送。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明