首页 专利转让大厅 发明专利 一种基于融合体素的三维点云标记方法和装置

一种基于融合体素的三维点云标记方法和装置

公告号:
CN109118564A
价格:
¥29000.00
专利类型:
发明专利
专利状态:
实质审查
申请日:
2018-08-01
公告日:
2019-01-01
发明人:
马燕新; 鲁敏; 涂兵; 郭裕兰; 雷印杰
申请人:
湖南拓视觉信息技术有限公司
专利权人:
湖南拓视觉信息技术有限公司
当前专利权人:
湖南拓视觉信息技术有限公司
ICP分类号:
G06T15/00; G06N3/04
法律状态:
实质审查
摘要
本发明实施例提供一种基于融合体素的三维点云标记方法和装置。其中,基于融合体素的三维点云标记方法包括对三维点云数据集进行体素化处理,并基于处理结果在体素内进行体素特征提取形成第一体素特征矩阵;将第一体素特征矩阵作为三维卷积神经网络的输入以计算得到体素的多尺度特征,并对该多尺度特征进行特征串联融合以得到第二体素特征矩阵;基于特征插值算法将第二体素特征矩阵中的体素特征扩展至三维点云数据集中的各点中以得到点云特征矩阵;将点云特征矩阵输入多层感知器中以实现对三维点云的属性标记。本发明能够实现逐点的较为精细的分类识别,以进一步提升点云标记性能。
交易流程
1
第一步 提交专利信息

卖方将专利信息按提示填写在医专宝小程序的转让栏里,信息越详细越好,包括专利类型,下证时间,适用科室,个人信息,专利详情等,填写完成后点击提交。

2
第二步 进行专利匹配

医专宝的后台工作人员根据平台数据库进行检索,查找合适的专利,得到卖方的专利代理委托书,与买方取得联系,商讨专利交易内容。

3
第三步 买卖双方对接

工作人员搭建平台,买卖双方对专利信息进行商讨和最终决定。买方将专利价格的20%支付到平台。

4
第四步 签署协议

双方签署专利转让协议,并签字或盖章。平台将前期资金转给卖方。

5
第五步 平台操作转让

平台工作人员登记信息,做专利发明人变更声明,并将合同副件邮寄给双方当事人。

6
第六步 支付尾款

买方收到合同后,确认信息无误,与卖方沟通好付尾款时间,将钱支付到医专宝平台。

7
第七步 交付证书

平台将专利邮寄给买方,并将买方支付的专利购买尾款转给卖方,交易完成。

过户材料

企业/个人只需提供基础材料即可

企业/个人需提供

企业需提供:企业营业执照、专利证书原件;
个人需提供:身份证、专利证书原件

平台方提供

专利代理委托书、专利权转让协议、办理文件副本请求书、发明人变更声明